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能在铁上打字的机器是金属刻字机，它是一种专业的刻字设备，适用于在金属表面进行文字刻印，包括铁板、不锈钢板等金属材料，金属刻字机的工作原理是通过计算机控制刻刀在金属表面进行刻印，可以打印出高质量的文字和图案，这种刻字机广泛应用于制造业、标识制作、机械设备等领域。

对于特定的刻字需求和金属材料，可能需要选择适合的刻字机和刻字方法以获得最佳的刻字效果，如果您有这方面的需求，建议咨询专业人士的意见。